Costruiamo passo passo una centrale open source basata su Arduino, sviluppata da Philipp Gahtow, compatibile con la Z21 Roco "nera" e per alcuni aspetti anche superiore all'originale. Le caratteristiche principali:

• Collegamento al PC tramite LAN

• Due porte XpressNet tipo standard e master. Standard per il MultiMaus/LokMaus e master per il collegamento del booster ROCO 10764

• Due porte LocoNet tipo T e B. T per il collegamento moduli di retroazione e B per il collegamento di un booster o comunque di un dispositivo che ha bisogno del segnale DCC

• Una porta S88 (con connettore RJ45 S88N)

• Un'uscita ai binari da 3 Ampere, compatibile con booster esterno CDE

• Un'uscita per una tratta con monitor RAILCOM

• Uscita per il binario di programmazione

• Connettore per pannello (display + LED + tasti) esterno oppure interno

• Connettore USB per caricamento firmware e/o debug